服(fú)務機(jī)器人(rén)的發展前(qián)景

  1、技(jì)術方(fāng)面

  在世界範圍内，世界各國紛紛将突破服務(wù)機器人技術、發(fā)展服(fú)務機(jī)器人産業(yè)擺在本(běn)國(guó)科技發展(zhǎn)的重要戰略(luè)地位。随(suí)着信息網絡、傳感器、智能控制(zhì)、仿生材(cái)料(liào)等(děng)高(gāo)新技(jì)術的發展(zhǎn)，以及機電(diàn)工程(chéng)與生(shēng)物醫學工(gōng)程等的交叉融(róng)合，使(shǐ)得服務機(jī)器人(rén)技術(shù)發展呈現(xiàn)三大态勢(shì)：一是(shì)服務(wù)機器人由簡單機電(diàn)一體化裝備，向(xiàng)以生機(jī)電一體化和智(zhì)能化等方面(miàn)發(fā)展；二是(shì)以服務機(jī)器人(rén)單一作業，向服(fú)務機(jī)器人群體交流、遠程學習(xí)和網絡服務等(děng)方面發展(zhǎn)；三是(shì)服務(wù)機器人由(yóu)研制單(dān)一(yī)複雜(zá)系統(tǒng)，向(xiàng)将其核(hé)心技術、核心模(mó)塊嵌入于(yú)先進(jìn)制造等相關裝(zhuāng)備方面發展。

  圍(wéi)繞服(fú)務機器人(rén)有效(xiào)作業(yè)、交互(hù)安全，以(yǐ)及(jí)環境(jìng)認知等基礎性(xìng)科學問題，急待(dài)攻克關鍵(jiàn)技術主要集中在仿(páng)生材料與設計(jì)制造、環境感知(zhī)與智能認知、人(rén)機交互(hù)與安全(quán)控制(zhì)，以(yǐ)及面向(xiàng)産業化(huà)發展的(de)标準化、模塊化(huà)、互換性、接口協(xié)議等方面。

  在《國(guó)家中(zhōng)長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年(nián)）》中，明确指(zhǐ)出将(jiāng)服務機器人作爲未來優先(xiān)發展的戰略高技術，并(bìng)提出“以服(fú)務機(jī)器人(rén)應用需求爲重點，研究設計方法、制造工(gōng)藝、智(zhì)能(néng)控制和(hé)應用(yòng)系統集成等共性基(jī)礎技(jì)術”。

  2、産業方面

  服(fú)務機(jī)器人領域(yù)各類熱(rè)門産品(pǐn)不斷湧現。特(tè)種(zhǒng)作業(yè)機器人的熱門産品(pǐn)主要(yào)有：極(jí)限作業機(jī)器(qì)人(rén)、反恐防暴(bào)機器人、應急救(jiù)援機(jī)器人(rén)、偵察機器人(rén)、作(zuò)戰機(jī)器人以(yǐ)及戰場(chǎng)運輸機器人等(děng)；醫療康複機器(qì)人的(de)熱門産品主要有：微創外(wài)科手(shǒu)術機器人、血管介入(rù)機器人、肢體康(kāng)複(fú)機(jī)器人、人工耳蝸(wō)、智能假肢等；家(jiā)政服務與(yǔ)教育(yù)娛(yú)樂機器人的(de)熱門産品(pǐn)主要(yào)有：清(qīng)潔機(jī)器人、教育(yù)娛樂機器(qì)人、信(xìn)息(xī)服務機器人等。我(wǒ)國的(de)服務機器人産(chǎn)品也嶄露(lù)頭角(jiǎo)。我國(guó)已初(chū)步形(xíng)成了水下(xià)自主(zhǔ)機器(qì)人、消防機(jī)器人、搜救/排(pái)爆(bào)機器人、仿(páng)人機(jī)器人(rén)、醫(yī)療機器人、機(jī)器人(rén)護理(lǐ)床和智能輪椅(yǐ)、烹饪(rèn)機(jī)器人等(děng)系列産品，顯示(shì)出一定的市場(chǎng)前景。

  服務機器(qì)人的全球(qiú)市場(chǎng)規模正在快速(sù)擴大(dà)。據國外最(zuì)新權威(wēi)預(yù)測，全(quán)球個(gè)人(rén)/家(jiā)用機(jī)器人的市場規(guī)模将由2009年的870萬(wàn)台，增加到(dào)2010-2013年将(jiāng)達到(dào)1140萬(wàn)台；服務機器(qì)人的(de)産值(zhí)将由2010年的約171億(yì)美元，增加到2025年的517億美元(yuán)。同時(shí)，我國(guó)潛在巨大市場急待開發。現階(jiē)段，我國在(zài)應對地震、洪澇災害和極端天(tiān)氣，以(yǐ)及礦難、火(huǒ)災、社會安防等(děng)公(gōng)共安全事件(jiàn)中，對服務(wù)機(jī)器(qì)人有着重要的(de)需求。同(tóng)時，人口老齡(líng)化(huà)趨勢加(jiā)快，截(jié)至2009年底，60歲(suì)以上(shàng)的老齡人(rén)口已達1.67億，預計(jì)到2015年，這一數字(zì)将達到(dào)2億；殘疾人群(qún)龐大，2006年殘(cán)疾人總數(shù)爲8296萬(wàn)，占人口(kǒu)總數的6.34%，有殘疾人的家(jiā)庭共(gòng)7000多萬(wàn)戶，涉及2.6億(yì)家庭人口(kǒu)。此外，醫療與教(jiāo)育需求旺盛，這(zhè)些因素将使得(dé)我國(guó)有望形成全球(qiú)最大(dà)的服(fú)務機(jī)器人市(shì)場(chǎng)。

  發展需求

  目前，服務機器人作(zuò)爲高(gāo)端(duān)技術的(de)集成平台(tái)，不僅在自身産品應(yīng)用方(fāng)面，還在技(jì)術儲備與擴散(sàn)方面都(dōu)發(fā)揮着重(zhòng)要的作用，對(duì)于提高我(wǒ)國機械裝(zhuāng)備與自動(dòng)控制領域(yù)的整體技(jì)術水平，提高(gāo)對公共(gòng)事務(wù)、人民生活服務質量具有重要的戰(zhàn)略意(yì)義。面(miàn)對當(dāng)前的發展(zhǎn)現狀與(yǔ)趨(qū)勢，針(zhēn)對我國服務機(jī)器人(rén)發展中存(cún)在的不足(zú)，“十二(èr)五”期(qī)間，國民經濟和社會發展對我國服(fú)務機(jī)器人産業(yè)的發(fā)展也提(tí)出了新(xīn)的要求。

  1、亟(jí)待攻(gōng)克一批核心關(guān)鍵技術

  目前，一(yī)批核心關鍵技術無法突破，成(chéng)爲制(zhì)約(yuē)我國服(fú)務(wù)機器人(rén)發展(zhǎn)的主(zhǔ)要瓶(píng)頸之(zhī)一。特别是在機器人機構學、動(dòng)力學(xué)、環境适應技術等方(fāng)面的(de)研究(jiū)，在(zài)驅(qū)動器(qì)、電機、減速器等關鍵部件的開發等(děng)方面(miàn)，我國亟需突破一批(pī)關鍵核心(xīn)技術(shù)。隻有(yǒu)突破了這(zhè)些技(jì)術(shù)，服務機(jī)器人才能更容(róng)易适應(yīng)人(rén)類生(shēng)活環境(jìng)，能更(gèng)好地服(fú)務及輔助(zhù)人類生(shēng)活(huó)和工(gōng)作，更(gèng)準确地執行(háng)救援救災、野(yě)外勘(kān)探等(děng)任務(wù)。

  2、亟待(dài)形成(chéng)一批(pī)關鍵(jiàn)領域的核(hé)心産品

  目(mù)前，在(zài)公共(gòng)安全、醫療(liáo)康複等(děng)領域，亟待開發一(yī)批先(xiān)進的機器(qì)人裝(zhuāng)備，以(yǐ)提高(gāo)服務(wù)能力。以(yǐ)公共安(ān)全領域爲(wèi)例(lì)，重(zhòng)特大火災(zāi)、礦難、地震(zhèn)、洪(hóng)澇災害、化學危險(xiǎn)品洩(xiè)露、食(shí)品安全、供(gòng)電安(ān)全(quán)等公共(gòng)安全(quán)事件，對社(shè)會穩定和(hé)經濟(jì)發展(zhǎn)構(gòu)成了重(zhòng)大威脅(xié)。目前，亟(jí)需研(yán)制消(xiāo)防(fáng)、煤(méi)礦、地震、電(diàn)力、核工業等行業中(zhōng)可替(tì)代搶(qiǎng)險救援人員(yuán)進入危(wēi)險環境，進(jìn)行長時間、近距(jù)離地(dì)處置(zhì)作業(yè)的專(zhuān)業應(yīng)急救援和(hé)安全作(zuò)業服務(wù)機器(qì)人(rén)裝(zhuāng)備，有(yǒu)效地減少(shǎo)人員(yuán)傷亡，提(tí)高搶險救援效能，滿足(zú)行業發(fā)展的迫(pò)切需求(qiú)。同(tóng)時(shí)，形成相關産品的(de)行業标(biāo)準(zhǔn)或測(cè)試規(guī)範(fàn)，最終在(zài)相關行(háng)業實現(xiàn)列裝的(de)應(yīng)用示(shì)範，并在(zài)相(xiàng)關災(zāi)害事故處置中(zhōng)投入實戰應用(yòng)。

  3、亟待促進服務(wù)機器(qì)人産(chǎn)業的發展

  發(fā)達國家(jiā)都在大(dà)力(lì)發展(zhǎn)服務(wù)機(jī)器(qì)人産業，并将服務機(jī)器人産業作爲(wèi)新世紀拉(lā)動國民經濟(jì)增長的(de)重要引(yǐn)擎(qíng)之一(yī)。在我國，随着國(guó)民經濟(jì)和社會的發展(zhǎn)，對于服(fú)務于(yú)公共安全(quán)事件處理、服務(wù)于人民(mín)醫(yī)療健(jiàn)康、服務于老齡(líng)化社會康(kāng)複需(xū)求等(děng)方面的要(yào)求也越來越強烈。可以預見，服(fú)務機(jī)器人作爲(wèi)一種(zhǒng)戰略性新(xīn)興産業，必将迎(yíng)來新(xīn)的巨大的(de)發展空間。

  4、亟待(dài)完善服務平(píng)台(tái)與标準體(tǐ)系

  我(wǒ)國的服務(wù)機器人研究工(gōng)作尚(shàng)處于起(qǐ)步階段(duàn)，服務(wù)平台和标(biāo)準體系建設都(dōu)存在諸多不足(zú)。爲了适應未來(lái)大規(guī)模發(fā)展服(fú)務機(jī)器人(rén)的趨(qū)勢，降低(dī)企(qǐ)業參(cān)與服(fú)務機器人(rén)開發(fā)的(de)門(mén)檻，促進服務機(jī)器人(rén)産業的蓬勃發(fā)展，并在未來的(de)市場競争(zhēng)中争得一席(xí)之地，我(wǒ)國亟待完善服務機器人開發(fā)服務平台的建設，亟待逐步構(gòu)建具有自主知(zhī)識(shí)産權的标準(zhǔn)體系。