服務機器人的發展前景

  1、技術方(fāng)面

  在世界範圍内，世界(jiè)各國紛紛将突破服務機器(qì)人(rén)技術、發展服務機器人産業擺在本國(guó)科技發展的重要戰(zhàn)略地位。随着信息網絡、傳感器、智能控制、仿(páng)生材(cái)料(liào)等高新技術的發展，以及機電工(gōng)程與生物醫學工程等的交叉融合(hé)，使得服務機器人技術發展呈現三大态勢：一是服務(wù)機器人由簡單機電一體化裝備，向(xiàng)以生機電一體化(huà)和智能化等方面發展；二是以服務機器人單一作業，向服務機器人群體交流、遠程學習(xí)和網絡服務等方面發展；三是服務機器人由研制單一複雜系統，向将(jiāng)其核心技術、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關裝備(bèi)方面發(fā)展。

  圍繞服務機器人有效作業、交互安全，以及環境(jìng)認知等基礎性科學問題，急(jí)待攻克關(guān)鍵技術主要集中在仿(páng)生材料與設計制造、環(huán)境感知與智能認知、人機交互與安(ān)全控制，以及面向産業化發展的(de)标準化、模塊化、互換(huàn)性、接口協議等方面。

  在(zài)《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明(míng)确指出(chū)将服務機器人作爲未來優(yōu)先發展的戰略高(gāo)技術，并提出“以服務機器人應用需求爲重點，研究設(shè)計方(fāng)法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性(xìng)基礎技術”。

  2、産業(yè)方面

  服(fú)務機器人領(lǐng)域各類熱門産品(pǐn)不斷湧現。特(tè)種作業機器人的(de)熱門(mén)産品主要有：極限(xiàn)作業機(jī)器人、反恐防(fáng)暴機(jī)器人、應急救援機器人、偵察機器(qì)人、作戰機器人以(yǐ)及戰場運輸機器人等(děng)；醫療康複機器人的熱門(mén)産品主要有：微創外科手術機器人、血管介入機器(qì)人(rén)、肢體康複機器人(rén)、人工耳蝸、智能假(jiǎ)肢等；家政服務與教育娛樂機器人的(de)熱門産品主要有：清潔機器人(rén)、教育娛樂機器人、信(xìn)息服務機(jī)器人等(děng)。我國的(de)服務機器(qì)人産品也嶄露(lù)頭角。我國已初步形(xíng)成了水下(xià)自主機器人、消防機器人、搜救/排爆機器人、仿人機器人、醫療(liáo)機器人、機(jī)器人護理床和智能輪椅(yǐ)、烹饪機器人等(děng)系列産品，顯示出一(yī)定的市場前景。

  服(fú)務機器人的全球市場(chǎng)規模正在快速擴大。據(jù)國外最新權威預測，全球(qiú)個人/家用機(jī)器(qì)人的市場規模将由2009年的870萬台，增加到2010-2013年将達到1140萬(wàn)台；服務機器人的産值将由2010年的約171億(yì)美元，增(zēng)加到2025年的517億(yì)美元。同時，我國潛在巨大市場急待開發(fā)。現階段，我國在應對地震、洪澇災害和極端天氣(qì)，以及礦難、火(huǒ)災、社(shè)會安防等公共安全事件中，對服務(wù)機器人有着重要的需求。同時，人口(kǒu)老齡化趨勢加(jiā)快，截至2009年底，60歲以上的老齡人(rén)口已達1.67億，預計到2015年，這一數字将達到2億；殘(cán)疾人群龐大，2006年殘(cán)疾人總數爲8296萬，占人口(kǒu)總數的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家(jiā)庭人口。此外，醫療與(yǔ)教育需求旺盛，這(zhè)些因素将使得我國有望形成全球(qiú)最大的服務機器(qì)人市場。

  發展需求

  目前，服務機器人作爲高端技(jì)術的集成平台，不僅在自(zì)身産品應用方面，還(hái)在技術儲備與擴散方面都發揮着重要(yào)的(de)作用，對于提高我國機械裝備與自動控制領域的整體技(jì)術水平，提高對公共(gòng)事務、人民生(shēng)活服務質量具(jù)有重要(yào)的戰略意義。面對當(dāng)前的發展現狀與趨勢，針(zhēn)對我國服務機器人(rén)發展中存在的不足，“十二(èr)五”期(qī)間，國民(mín)經濟和社會發展對我國服務機器人産業的發展也提(tí)出了新(xīn)的要求。

  1、亟待攻克一批核心關鍵技術

  目前，一批核心關鍵技(jì)術無法突破，成爲制約我國服(fú)務機器人發展的主要瓶(píng)頸之一。特别是(shì)在機器人機構學、動(dòng)力學、環境适應技術等方面的(de)研究，在驅動器、電機、減速(sù)器等關鍵部件的開發等方面，我國亟需突破一批關鍵核心技術。隻有突破了這些技術，服務機(jī)器人才能更容易适應人類生(shēng)活環境，能(néng)更好地服務(wù)及輔助人類生活和工(gōng)作(zuò)，更準确地執行救援救災、野外(wài)勘探等任務(wù)。

  2、亟待形成一批關鍵領域的核心産品

  目(mù)前，在公共安全、醫療康複等(děng)領域，亟待開發一批先進的機器(qì)人裝備，以提高服務能力。以公共安(ān)全領域爲例，重(zhòng)特大火災、礦難、地震、洪澇災(zāi)害(hài)、化(huà)學危險品洩露、食品安(ān)全、供電安全等公共安全事件，對社會穩定和經濟發展(zhǎn)構成了重大威脅。目前，亟需研制消防、煤礦、地(dì)震、電力、核工業等行業中(zhōng)可替代搶險救援人員進入危(wēi)險環境，進行長(zhǎng)時(shí)間、近距離地(dì)處置作業的專業應(yīng)急救援和安全作業服務(wù)機器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險(xiǎn)救援效能，滿足行業發展的迫切需求。同時，形成相關産(chǎn)品的(de)行業标準或測試規範，最終在相(xiàng)關行業實現(xiàn)列裝的應用示範，并在相關災害事故處置中投入實戰(zhàn)應用。

  3、亟待促進服務機器人産業的(de)發展

  發達國家都在大力發展服務機器人産(chǎn)業，并将服務機器人産業作爲(wèi)新世紀拉(lā)動國(guó)民經濟增長的(de)重要(yào)引擎之一。在我國，随着國民經濟和社會的發(fā)展，對于服務于公共安全事件處理、服務于人民醫(yī)療健康、服務于老齡(líng)化社會康複需求等方面的要求也越來越強(qiáng)烈。可以預見，服務機器人(rén)作爲一種戰略(luè)性新(xīn)興産業，必将迎來新的巨大的(de)發(fā)展空間。

  4、亟待完善服務平台與标準體系

  我國的服務機器(qì)人研究工作尚處于起步階段，服務平台和标準體系建設都存在(zài)諸多不足。爲了适應未來(lái)大規模發展服務機器人的趨勢，降低企業參與服務機器人(rén)開(kāi)發的門檻，促進服務機器人産業的蓬勃發展，并在(zài)未來的(de)市場競争中争得一席之地，我國亟待(dài)完善服務機(jī)器人開發服務平台(tái)的建設，亟待逐步構建具(jù)有自主知(zhī)識産權的标準(zhǔn)體系(xì)。